晚上睡觉腿酸可能是生理因素导致的，也可能是肌肉劳损、缺钙等原因导致的。

1、生理因素：

如果睡觉时姿势不当，一直保持一侧卧位压迫腿部或者睡觉时盖的被子过重，都可能会导致晚上睡觉腿酸的情况出现，属于正常的情况，一般不需要特殊治疗。平时睡觉时需要注意保持良好的睡姿，盖轻便保暖的被子。

2、肌肉劳损：

肌肉劳损是指肌肉活动过多或静态姿势下，肌肉持久紧张造成的慢性、反复积累的微细损伤。如果睡觉前运动量过大或者白天做了重体力劳动都可以造成肌肉劳损，使患者出现晚上睡觉腿酸，患病后需要注意休息，减少活动量，也可以进行推拿、牵引改善不适症状。

3、缺钙：

如果平时摄入的营养元素不足，就会导致缺钙的发生。当身体的钙元素不足时就会造成肌肉的兴奋性增高，然后就会导致腿部抽搐、疼痛，也可表现为晚上睡觉腿酸，平时可以多吃一些含钙较高的食物，如牛奶、虾皮等等，必要时也可以服用葡萄糖酸钙口服溶液、牡蛎碳酸钙胶囊、磷酸氢钙咀嚼片等。

除上述常见原因以外，也有可能是贫血等原因导致的，需要积极就诊治疗。